Это самое ключевое! Именно неотвратимость наказания, формирует у детей правильное восприятие мира и как следствие продолжается во взрослой жизни.
Стоит дать понять, что от наказания можно откосить и усё! Формируется устойчивое убеждение, что можно делать всё, главное чтобы не поймали. А дети быстро это просекают. :)